Нужно для:

1. Изменения моды ( см. таблицу в SRM )
2. Изменение подтяжек
3. Включение подтяжек

очень полезно: http://derekmolloy.ie/gpios-on-the-beaglebone-black-using-device-tree-overlays/

Итак, посмотреть текущую таблицу:

root@beaglebone:/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux# cat pins

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins
registered pins: 142
pin 0 (44e10800) 00000031 pinctrl-single
pin 1 (44e10804) 00000031 pinctrl-single
pin 2 (44e10808) 00000031 pinctrl-single
pin 3 (44e1080c) 00000031 pinctrl-single
pin 4 (44e10810) 00000031 pinctrl-single
pin 5 (44e10814) 00000031 pinctrl-single
pin 6 (44e10818) 00000031 pinctrl-single
pin 7 (44e1081c) 00000031 pinctrl-single
pin 8 (44e10820) 00000027 pinctrl-single
... Читать дальше »