Итак, попытка работать с портом из приложения почти работает, кажется нам мешает ssh который висит на этом же порте. Пока не знаю, как отключить.

Как включить uart1

root@beaglebone:~# ls /dev/tty*
/dev/tty    /dev/tty19  /dev/tty3   /dev/tty40  /dev/tty51  /dev/tty62
/dev/tty0   /dev/tty2   /dev/tty30  /dev/tty41  /dev/tty52  /dev/tty63
/dev/tty1   /dev/tty20  /dev/tty31  /dev/tty42  /dev/tty53  /dev/tty7
/dev/tty10  /dev/tty21  /dev/tty32  /dev/tty43  /dev/tty54  /dev/tty8
/dev/tty11  /dev/tty22  /dev/tty33  /dev/tty44  /dev/tty55  /dev/tty9
/dev/tty12  /dev/tty23  /dev/tty34  /dev/tty45  /dev/tty56  /dev/ttyGS0
/dev/tty13  /dev/tty24  /dev/tty35  /dev/tty46  /dev/tty57  /dev/ttyO0
/dev/tty14  /dev/tty25  /dev/tty36  /dev/tty47  /dev/tty58  /dev/ttyS0
/dev/tty15  /dev/tty26  /dev/tty37  /dev/tty48  /dev/tty59  /dev/ttyS1
/dev/tty16  /dev/tty27  /dev/tty38  /dev/tty49  /dev/tty6   /dev/ttyS2
/dev/tty17  /dev/tty28  /dev/tty39  /dev/tty5   /dev/tty60  /dev/ttyS3
/dev/tty18  /dev/tty29  /dev/tty4   /dev/tty50  /dev/tty61
root@beaglebone:~# echo BB-UART1 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
root@beaglebone:~# ls /dev/tty*
/dev/tty    /dev/tty19  /dev/tty3   /dev/tty40  /dev/tty51  /dev/tty62
/dev/tty0   /dev/tty2   /dev/tty30  /dev/tty41  /dev/tty52  /dev/tty63
/dev/tty1   /dev/tty20  /dev/tty31  /dev/tty42  /dev/tty53  /dev/tty7
/dev/tty10  /dev/tty21  /dev/tty32  /dev/tty43  /dev/tty54  /dev/tty8
/dev/tty11  /dev/tty22  /dev/tty33  /dev/tty44  /dev/tty55  /dev/tty9
/dev/tty12  /dev/tty23  /dev/tty34  /dev/tty45  /dev/tty56  /dev/ttyGS0
/dev/tty13  /dev/tty24  /dev/tty35  /dev/tty46  /dev/tty57  /dev/ttyO0
/dev/tty14  /dev/tty25  /dev/tty36  /dev/tty47  /dev/tty58  /dev/ttyO1
/dev/tty15  /dev/tty26  /dev/tty37  /dev/tty48  /dev/tty59  /dev/ttyS0
/dev/tty16  /dev/tty27  /dev/tty38  /dev/tty49  /dev/tty6   /dev/ttyS1
/dev/tty17  /dev/tty28  /dev/tty39  /dev/tty5   /dev/tty60  /dev/ttyS2
/dev/tty18  /dev/tty29  /dev/tty4   /dev/tty50  /dev/tty61  /dev/ttyS3

Взято из 

http://tenderlovemaking.com/2014/01/19/enabling-ttyo1-on-beaglebone.html

Enabling at boot

I want the tty to be available every time I boot the machine. Angstrom doesn’t use normal System V init scripts, so you have to do something different. You need two files, and a symbolic link.

First I created /usr/local/bin/enable_uart1, and it looks like this:

root@beaglebone:/# cat /usr/local/bin/enable_uart1 
#!/bin/sh

echo BB-UART1 > /sys/devices/bone_capemgr.7/slots

root@beaglebone:/#

(make sure enable_uart1 is executable).

Then I created /lib/systemd/enable_uart1.service, and it looks like this:

root@beaglebone:/# cat /lib/systemd/enable_uart1.service
[Unit]
Description=Enable UART1
After=syslog.target network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/enable_uart1

[Install]
WantedBy=multi-user.target
root@beaglebone:/#

Then I created a symbolic link:

root@beaglebone:/# cd /etc/systemd/system/
root@beaglebone:/# ln /lib/systemd/enable_uart1.service enable_uart1.service

Then I loaded and enabled the service:

root@beaglebone:/# systemctl daemon-reload
root@beaglebone:/# systemctl start enable_uarts.service
root@beaglebone:/# systemctl enable enable_uarts.service

After running these commands, /dev/ttyO1 should be available even after rebooting the machine.

Вобщем, у меня не работает. Во-первых, у меня не 

/sys/devices/bone_capemgr.7/slots

а

/sys/devices/bone_capemgr.8/slots

Ну и вобщем не работает. Исполняемым файлом я сделал chmod +x

Кажется, проблема в том, что нельзя создавать файлы эклипсом --- неправильные переыоды строк

Получилось вобщем. Скрипт надо создавать через mc через putty, тогда с переводом строк все ок. Файл скрипт пофиг как создавать.