Получилось

Этонужно было для включение ком портов. Нашелся способ проще, открываем диск который появляется при подключении USB кабеля и правим файл uEnv.txt

BeagleBone Getting Started/uEnv.txt

optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN  capemgr.enable_partno=BB-SPI0-01